H Invention  είναι μικρό μουσικό έργο, συνήθως για πληκτροφόρα όργανα, γραμμένο για δύο φωνές που κινούνται μεταξύ τους αντιστικτικά. Αν χρησιμοποιηθεί και τρίτη φωνή τότε η φόρμα του έργου ονομάζεται Sinfonia. Κάποιοι εκδότες, προκειμένου να αποφευχθεί η σύγχυση με τη μουσική μορφή της Συμφωνίας ( Symphony) αναφέρουν τη Sinfonia ως Invention σε τρεις φωνές. Διάσημες είναι οι Inventions και Sinfonias του I.S.Bach o οποίος αρχικά έγραψε 15 Invention (BWV 772–786) ως ασκήσεις για τον γιο του Wilhelm Friedemannn. Αργότερα ακολούθησαν 15 sinfonias (BWV 787–801) .