Προέρχεται από την ιταλική λέξη sonare =  ηχώ και εμφανίζεται το 17ο αιώνα ως οργανικό κομμάτι. Εκτός από την προκλασική σονάτα Solo Sonata Baroque, εμφανίζεται η Sonata da Chiesa (Εκκλησιαστική Σονάτα) και η Sonata da Camera (Σονάτα Δωματίου η οποία μπορεί να θεωρηθεί απόγονος της σουίτας).

Η Sonata da Chiesa και η Sonata da Camera διαμορφώθηκαν από τον Arcangelo Corelli και αποτελούνται από τέσσερα μέρη: Αργό-Γρήγορο-Αργό-Γρήγορο.

Η Solo Sonata είναι κομμάτι για ένα ή δύο όργανα. Υπάρχουν όμως και σονάτες για περισσότερα όργανα, όπως η σονάτα σε σολ ελάσσονα, Op2 No6,  του Tomaso Albinoni.

Στην τελική της μορφή διαμορφώνεται από τον Carl Ph.Em. Bach  και αποτελείται συνήθως από 4 μέρη, χωρίς να αποκλείεται όμως να έχει 2 ή 3 μέρη.  (1. Allegro 2. Andante ή Adagio 3. Allegro vivace  ή  Allegretto ή Menuetto-Scherzo-Menuetto, 4. Allegro