Impromptu (μετ. αυτοσχεδιασμός), είναι έργο αυτοσχεδιαστικού χαρακτήρα, για ένα μόνο όργανο, συνήθως πιάνο . Οι πρώτες impromptu φαίνεται να εκδόθηκαν από τον Jean Baptist Cramer το 1815. Η «φόρμα» υιοθετήθηκε και αγαπήθηκε ιδιαιτέρως από τους ρομαντικούς συνθέτες, εφόσον η ιδέα της ανεμπόδιστης και ελεύθερης έκφρασης βρίσκεται στην καρδιά του ρομαντισμού.
Έτσι ο Frederic Chopin έγραψε 4 Impromptu , συμπεριλαμβανομένης και της διάσημης Fantaisie Impromptu, ενώ ο Franz Schubert δημοσίευσε δύο τόμους με τον τίτλο Impromptu για πιάνο, op 90 και op 142.
O Robert Schumann, υπό τον τίτλο Impromptu συνθέτει το έργο op 5 και ο Franz Liszt το περίφημο Valse-Impromptu, ένα κομμάτι που συχνά αποκαλείται και Νυχτερινό.
Ο Alexander Scriabin, είχε γράψει τουλάχιστον 9 Impromptu κατά την α΄ συνθετική του περίοδο ενώ έξι έχει συνθέσει ο Gabriel Faure .
