Impromptu  (μετ. αυτοσχεδιασμός),  είναι έργο αυτοσχεδιαστικού χαρακτήρα, για ένα μόνο όργανο, συνήθως πιάνο . Οι πρώτες impromptu  φαίνεται να εκδόθηκαν από τον  Jean Baptist Cramer το 1815. Η «φόρμα» υιοθετήθηκε και αγαπήθηκε ιδιαιτέρως από τους ρομαντικούς συνθέτες, εφόσον η ιδέα της ανεμπόδιστης και ελεύθερης έκφρασης βρίσκεται στην καρδιά του ρομαντισμού.

Έτσι ο Frederic Chopin  έγραψε 4 Impromptu , συμπεριλαμβανομένης  και της διάσημης Fantaisie Impromptu, ενώ ο Franz Schubert δημοσίευσε δύο τόμους με τον τίτλο Impromptu για πιάνο, op 90 και op 142.

O Robert Schumann, υπό τον τίτλο Impromptu συνθέτει το έργο op 5 και ο Franz  Liszt το περίφημο Valse-Impromptu, ένα κομμάτι που συχνά αποκαλείται και Νυχτερινό.

Ο  Alexander Scriabin, είχε γράψει τουλάχιστον 9 Impromptu κατά την α΄ συνθετική του περίοδο ενώ έξι έχει συνθέσει ο Gabriel Faure .